智能矿山“钢铁交响曲” 北疆青锋探秘钻爆-运输全链无人化
7月8日，西安科技大学“北疆青锋”实践团在新疆天池能源将二矿揭开智能矿山核心场景：钻爆设计与矿卡运输全流程无人化作业。在智能调度中心巨型屏幕前，工程师展示 “孔-爆-运”数字孪生系统——爆破参数实时优化模块驱动无人钻机自动布孔，定位精度达±2cm；震波监测数据反馈至算法库，动态调整后续孔网密度。
露天矿作业面上，实践团目睹 **无人驾驶矿卡“钢铁洪流”：
- 感知系统 毫米波雷达与激光扫描仪构建动态障碍物地图，矿坑扬尘中识别精度保持95%以上；
- 决策中枢 5G边缘计算平台规划最优路径，满载速率提升至15km/h；
- 协同控制*电铲与矿卡卸料点自动对齐，装卸周期压缩22%。
“每台设备都是乐谱上的音符。”技术主管指着调度屏上流动的光点，“爆破震波还未消散，无人矿卡已按AI预判驶入爆区。”
实践团现场操作模拟平台，为无人矿卡设置陡坡弯道工况参数。采矿工程李同学尝试调整PID控制系数：“课本里的控制算法正在调度百吨‘巨兽’。助推露天矿全链无人化技术落地——用代码驯服钢铁，以算法守护矿工，诠释能源报国新内涵。
